La importància de la sincronització dels actuadors

La importància de la sincronització dels actuadors
Hi ha dos mètodes de control de múltiples actuadors: paral·lel i síncron.El control paral·lel emet una tensió constant a cada actuador, mentre que el control síncron emet una tensió variable a cada actuador.

El procés de sincronització de múltiples actuadors és necessari quan s'implementen dos o més actuadors per moure's a la mateixa velocitat.Això es pot aconseguir amb dues formes de retroalimentació posicional: sensors d'efecte Hall i potenciòmetres de múltiples girs.

Una lleugera variació en la producció de l'actuador provoca una lleugera variació en la velocitat de l'actuador.Això es pot corregir enviant una tensió variable a l'actuador perquè coincideixi amb dues velocitats de l'actuador.La retroalimentació posicional és necessària per determinar quanta tensió es necessita per sortir a cada actuador.

La sincronització dels actuadors és important quan es controlen dos o més actuadors on es necessita un control precís.Per exemple, aplicacions que requeririen diversos actuadors per moure una càrrega mantenint una distribució igual de càrrega a través de cada actuador.Si s'utilitzava el control paral·lel en aquest tipus d'aplicacions, es pot produir una distribució desigual de càrrega a causa de velocitats de carrera variables i, finalment, provocar una força excessiva en un dels actuadors.

Sensor d'efecte Hall
Per resumir la teoria de l'efecte Hall, Edwin Hall (que va descobrir l'efecte Hall), va afirmar que sempre que s'aplica un camp magnètic en una direcció perpendicular al flux de corrent elèctric en un conductor, s'indueix una diferència de voltatge.Aquesta tensió es pot utilitzar per detectar si el sensor es troba a prop d'un imant o no.En connectar un imant a l'eix del motor, els sensors poden detectar quan l'eix és paral·lel a ells.Utilitzant una petita placa de circuit, aquesta informació es pot emetre com una ona quadrada, que es pot comptar com una cadena de polsos.En comptar aquests polsos podeu fer un seguiment de quantes vegades ha girat el motor i com es mou.

Algunes plaques de circuit d'efecte Hall tenen diversos sensors.És habitual que tinguin 2 sensors a 90 graus, cosa que dóna lloc a una sortida en quadratura.En comptar aquests polsos i veure quin és el primer, podeu saber la direcció en què gira el motor.O només podeu controlar els dos sensors i obtenir més recomptes per a un control més precís.